O programa é um complemento do ESF e tem por objetivo cuidar da saúde bucal da população. O dentista e a sua assistente realizam visitas domiciliares em um dia específico da semana e nos outros dias realizam o atendimento da comunidade no consultório odontológico, instalado no Posto de Saúde de cada bairro. Um dos principais objetivos do ESF Odonto é despertar nas crianças e adultos a importância da higiene bucal e conscientizar que a prevenção ainda é o melhor remédio para se combater a cárie, ter um sorriso bonito e dentes saudáveis.